• Access to resources is restricted!
    Downloading resources is available from the group Member (Местный) and paid groups Prime or Premium.
Quadcopter Control System

UE4 Asset Quadcopter Control System 4.26

No permission to download
1613463701835.png



Документация: https://protospace.wordpress.com/2018/03/22/quadcopter-control-system-docs/

Эта система управления имитирует физику квадрокоптера с помощью ПИД-контроллеров, подключенных к физическим двигателям, которые позволяют получить доступ к значениям усиления ПИД, позволяя вам настраивать режимы полета квадрокоптера в соответствии с вашими личными предпочтениями. Эта система имитирует управление квадрокоптером. Четыре режима полета:
  • Ручной режим: в этом режиме полета не используются алгоритмы стабилизации. Это дает вам прямой контроль над квадрокоптером. Это экспертный режим полета.
  • Акробатический режим: этот режим полета обеспечивает полную стабилизацию положения квадрокоптера (рыскание, тангаж и крен), но допускает 360-градусное движение по каждой оси. Это расширенный режим полета.
  • Стабилизированный режим: этот режим полета обеспечивает устойчивость квадрокоптера по горизонтали, но оставляет свободное управление дроссельной заслонкой. Это промежуточный режим полета.
  • Стабилизированный режим зависания: этот режим полета обеспечивает устойчивость квадрокоптера по горизонтали и управляет дроссельной заслонкой, чтобы поддерживать высоту квадрокоптера в режиме «зависания». Это режим полета для новичков. Также отлично подходит для кинематографии.
Эта система полагается на ввод с геймпада.

Технические детали / Technical Details:

Number of Blueprints: 6
  • BP_Quadcopter_Base
  • BP_Quadcopter_Acrobatic
  • BP_Quadcopter_Manual
  • BP_Quadcopter_Stabilized
  • BP_Quadcopter_Stabilized_Hover
  • PIDController
Input:
  • Action Mappings:
  • Camera Mode
  • Gamepad Left Thumbstick Y-Axis
  • Keyboard V
  • Axis Mappings:
  • Throttle
  • Gamepad Left Thumbstick Y-Axis
  • Yaw
  • Gamepad Right Thumbstick X-Axis
  • Pitch
  • Gamepad Right Thumbstick Y-Axis
  • Roll
  • Gamepad Left Thumbstick X-Axis
Author
PierreBourne
Downloads
5
Views
109
First release
Last update
Rating
0.00 star(s) 0 ratings

More resources from PierreBourne

Top